Его было решено построить после гибели бронепоезда № 1 «За Сталина!». Гибель заводских товарищей обострила ненависть к врагу. Решено было построить новую крепость на колесах. Эту задачу взяли на себя коллективы завода им. В. В. Куйбышева и депо станции Голутвин.

Для успешного выполнения этого заказа городской комитет обороны дополнительно выделил заводу электроэнергию и оборудование с близлежащих предприятий. Второй бронепоезд собирали в тяжелейших условиях, при нехватки оборудования и отсутствии квалифицированных специалистов (более 70% оборудования и 38% персонала завода были эвакуированы в г. Киров). Из оставшегося от танкового производства броневой стали на платформах сварили башни. Для бронепоезда отдали самый лучший заводской паровоз, который тоже одели в броню. На бронепоезд установили зенитные крупнокалиберные пулеметы, танковые пулеметы с шаровыми опорами, новые средства наблюдения, между платформами провели телефонную связь.

В январе 1942 года бронепоезд «Коломенский рабочий» ушел на фронт, где он успешно воевал и его экипажу было присвоено звание гвардейского.

Командиром бронепоезда был П. З. Горелик,
Бронепоезд входил в состав 55-го дивизиона, прикрывая боевой участок Мценск – Тула к югу от Москвы.

Бронепоезд прошел всю войну, участвовал в боях под Тулой, военной операции под Орлом, форсировании Днепра и переправе через реку Друть, Висло-Одерской, Берлинской и других операциях. Некоторые члены его экипажа были убиты, многие вернулись домой.